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简单的讲，步进电机驱动器根据外来的脉冲，通过其内部的逻辑电路控制步进电机的绕组按一定的次序正反通电，从而实现其运转。以两相1.8度，步进电机为例，
其主要分为4线（双极性），6线（单极性）两种方式：
线（双极性）电机，当其绕组的通电方向顺序按照AC->BD->CA->DB 四个状态周而复始进行变化，每变化一次，电机运转一步,即1.8度。
6线（单极性）电机，当其绕组的通电方向顺序按照OA->OB->OC->OD 四个状态周而复始进行变化，每变化一次，电机运转一步,即1.8度。台达规格特性 最佳应用：
机械加工中心的刀库控制，分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测
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ECMA-E11820PS 2KW A2 180框 键槽+中心螺紋孔
ECMA-E11820QS 2KW A2 180框 键槽 刹车+中心螺紋孔
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