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Swipe: 动词，本文特指手指在触摸屏上移动的动作。
1.电阻式触摸屏—— Resistive Touch Screens
这是最基本也是最常见的触摸屏，经常用于ATM机和超市收银处的电子签名设备。这些屏幕实际上是“抵抗”你接触的，除非你劲儿使得足够大，并感受到屏幕略微弯曲。这就是电阻式触屏的工作原理，正如下图所见：两片导电层，被触摸后弯曲。台达规格特性 最佳应用：
机械加工中心的刀库控制，分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测
机、切割机、PCB点胶机、成型机 相关下载：
代理台湾台达(DELTA)伺服系统
ASD-A0121-AB AB系列伺服驅動100W
ASD-B0121-A B系列伺服驅動100W
100W ASD-A2-0121-L A2 100W單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-0121-B B2 100W驱动
ECMA-C10401ES 100W A2 键槽 20Bit
ECMA-C20401ES 100W B2 键槽
ECMA-C20401FS 100W B2 键槽 刹车
"
200w" ASD-A2-0221-L A2 200W單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-0221-B B2 200W驱动
ECMA-C10602ES 200W A2 键槽
ECMA-C10602PS 200W A2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C10602FS 200W A2 键槽 刹车
ECMA-C10602GS 200W A2 键槽 油封
ECMA-C20602ES 200W B2 键槽
ECMA-C20602GS 200W B2 键槽 油封
ECMA-C20602FS 200W B2 键槽 刹车
"
400w" ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-0421-B B2 400W驱动
ECMA-C10604ES 400W A2 键槽
ECMA-C10604FS 400W A2 刹车
ECMA-C10604GS 400W A2 油封
ECMA-E11305ES 500W A2 键槽
ECMA-C20604PS 400W B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-CM0604PS 400W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-C20604GS 400W B2 键槽 油封
ECMA-C20604RS 400W B2 键槽 中心螺纹孔 油封
ECMA-C20604EC 400W B2 键槽 3米延长线
ECMA-C20604HS 400W B2 键槽 刹车 油封
ECMA-C20804E7 400W B2 80框 键槽
ECMA-C20804EC 400W B2 80框 键槽 3米延长线
ECMA-C20804F7 400W B2 80框 键槽 刹车
ECMA-C20804G7 400W B2 80框 键槽 油封
ECMA-C20804P7 400W B2 80框 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C20604FS 400W B2 键槽 刹车
"
750w" ASD-A2-0721-L A2 750W單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-0721-B B2 750W驱动
ECMA-C10807ES 750W A2 键槽
ECMA-C10807FS 750W A2 键槽 刹车
ECMA-C10807HS 750W A2 键槽 刹车+油封
ECMA-C10807GS 750W A2 键槽+油封
ECMA-C20807PS 750W B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C20807GS 750W B2 键槽 油封
ECMA-C20807RS 750W B2 键槽 油封 带中心螺纹孔
ECMA-C20807FS 750W B2 键槽 刹车
ECMA-C20807HS 750W B2 键槽 刹车 油封
ECMA-C20807P6 750W B2 键槽 轴径16
ECMA-CM0807P6 750W B2 键槽 轴径16 磁编码器
ECMA-C20807R6 750W B2 键槽 轴径16 油封
ECMA-C20807P7 750W B2 键槽 轴径14
ECMA-C20807EC 750W B2 键槽 3米延长线
ECMA-C20807GC 750W B2 键槽 3米延长线 油封
ECMA-GM1306PS 600W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-G21306ES 600W 大惯量 中心螺纹孔
"B2
1KW" ASD-A2-1021-L A2 1KW單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-1021-B B2 1KW驱动
ECMA-C10910PS A2 低惯量,1KW,键槽,86框号
ECMA-C10910RC A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封+3米延长线
ECMA-C10910QS A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,刹车
ECMA-C10910RS A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封
ECMA-C11010ES 1KW A2 100框 键槽
ECMA-C11010GS 1KW A2 100框 键槽+油封
ECMA-C11010FS 1KW A2 100框 键槽 刹车
ECMA-E11310ES 1KW A2 键槽
ECMA-E11310FS 1KW A2 键槽 刹车
ECMA-E11310GS 1KW A2 键槽 油封
ECMA-F11308ES 850W马达
ECMA-GM1309PS 900W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-C21010PS 1KW B2 100框 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C21010GS 1KW B2 100框 键槽+油封
ECMA-C21010RS 1KW B2 100框 键槽中心螺纹孔+油封
ECMA-C21010FS 1KW B2 100框 键槽 刹车
ECMA-G21309PS 900W 大惯量 中心螺纹孔
ECMA-E21310PS 1KW B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-EM1310PS 1KW 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-E21310GS 1KW B2 键槽 油封
ECMA-E21310FS 1KW B2 键槽 刹车
1.5KW:
ASD-A2-1521-L A2 1.5KW單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-1521-B B2 1.5KW驱动
ECMA-E11315ES 1.5KW A2 键槽
ECMA-E11315FS 1.5KW A2 键槽 刹车
ECMA-E11315GS 1.5KW A2 键槽 油封
ECMA-E21315PS 1.5KW B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-EM1315PS 1.5KW 键槽 中心螺纹孔 磁编码器
ECMA-E21315GS 1.5KW B2 键槽 油封
ECMA-E21315RS 1.5KW B2 键槽 油封+中心螺紋孔
ECMA-E21315FS 1.5KW B2 键槽 刹车
2KW:
ASD-A2-2023-L A2 2KW單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-2023-B B2 2KW驱动
ECMA-C11020ES 2KW A2 100框 键槽
ECMA-E11320AS 2KW A2 130框 圓軸
ECMA-E11320ES 2KW A2 130框 键槽
ECMA-E11320FS 2KW A2 130框 键槽 刹车
ECMA-E11320GS 2KW A2 130框 键槽 油封
ECMA-E11820PS 2KW A2 180框 键槽+中心螺紋孔
ECMA-E11820QS 2KW A2 180框 键槽 刹车+中心螺紋孔
ECMA-E11820AS 2KW A2 180框 圓軸
ECMA-C21020PS 2KW B2 100框 键槽 中心螺纹孔
ECMA-C21020FS 2KW B2 100框 键槽 刹车
ECMA-E21320PS 2KW B2 130框 键槽 中心螺纹孔
ECMA-E21320GS 2KW B2 130框 键槽+油封
ECMA-E21320RS 2KW B2 130框 键槽 油封+中心螺紋孔
ECMA-E21320FS 2KW B2 130框 键槽 刹車
ECMA-E21820QS 2KW B2 180框 键槽 刹車+中心螺纹孔
ECMA-E21820PS 2KW B2 180框 键槽 中心螺紋孔
3KW:
ASD-A2-3023-L A2 3KW單伺服驅動器，全閉環
ASD-B2-3023-B B2 3KW驱动
ECMA-E11830PS 3KW A2 180框 键槽+中心螺紋孔
ECMA-F11830PS 3KW A2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-F11830QS 3KW A2 键槽 中心螺纹孔+刹车
ECMA-E11830QS 3KW A2 180框 键槽 刹车+中心螺紋孔
ECMA-F11830RS 3KW A2 键槽 中心螺纹孔+油封
ECMA-F21830PS 3KW B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-F21830QS 3KW B2 键槽 中心螺纹孔+刹车
ECMA-F21830SS 3KW B2 键槽 中心螺纹孔+刹车+油封
ECMA-F21830CS 3KW B2 圆轴+油封
ECMA-F21830DS 3KW B2 圆轴 刹车+油封
ECMA-E21830PS 3KW 180框 B2 键槽 中心螺纹孔
ECMA-E21830RS 3KW 180框 B2 键槽 油封+中心螺纹孔
ECMA-E21830QS 3KW 180框 B2 键槽 刹车+中心螺纹孔
薄薄的黄色层，一片是电阻另一片具有导电性，中间由一个个间隔器将其分开，直到你按下去。（外部则被一层非常薄，同时防划的蓝色薄膜层完全包裹住。）电流无时无刻贯穿于那些黄色层中，但当手指碰触到屏幕，两压片受到挤压时，电流则在接触点产生变化。而软件会识别到这些坐标的当前变化，开始执行与该点对应的功能。
电阻式触摸屏虽然持久耐用，但由于层数多的原因导致透光率不佳，不适宜用户阅读上的体验。而他们仅单点触控，比如想在iPhone手机上用双指缩放图片就无法达到。这就是为什么高端电子设备更倾向于使用电容式触摸屏的原因之一。
2. 电容式触摸屏—— Capacitive Touch Screens
电容式触摸屏的类型主要有两种——表面电容式（Surface Capacitive）与投射式电容（Projective Capacitive）。“表面电容式利用位于四个角落的传感器以及均匀分布整个表面的薄膜（如图所示），而投射式电容采用成行/
